Es muy facil. Tienes que ir al cajon de aplicaciones y veras el icono de ese modulo. Pinchas encima y la opcion "Show config buttons" la enciendes, y arriba a la izquierda, te saldra una flechita con dos cuadrados, el primero con una S y el segundo con una N.
El primero es para el color de la barra de estado y el segundo para la barra de navegacion. Que quieres cambiar el color de la barra de navegacion? Facil, pulsas en la N y te saldra una ventana para que elijas el color, pero si en lugar de eso, prefieres coger un color de la pantalla, eliges la opcion "take color from screen", seleccionas el color desde el fondo de la pantalla y aplicas.
Tambien decir, que tanto si se usa G2/G3 Tweaksbox, en ajustes/temas/barra de navegacion, hay que deshabilitar la opcion del mismo color que la barra de estado y en color de la barra de navegacion, hay que quitar "LG" y manualmente, ponerlo en transparente, deslizando la barra de opacidad hasta la izquierda del todo y aplicando.
Espero haberme explicado, porque vaya parrafada...