Hola.
Comprueba primero tus import, puede que tengas librerķas diferentes en tu proyecto al proyecto del tutorial, para ello eliminalos todos y ve de uno en uno volviendolo a importar.
Si el error continua, cambia el:
ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
por
ActionBar actionBar = getActionBar();
Y te deberķa funcionar igual.
Un saludo.