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Probablemente un motor de juegos te facilite bastante la vida, además que suelen ser multiplataforma y te ahorras trabajo al portar a otra plataforma.
En cualquier caso, lo que sí te recomiendo es separar lo máximo posible el código que usa la API de Android (o el API de cualquier plataforma de juegos) de la lógica de tu juego. Así si algún día quieres cambiar de biblioteca o portar a otra plataforma te resultará más sencillo.
Sobre cuál escoger, unity2d lo veo matar moscas a cañonazos, aunque a cambio sacas el juego para muchas plataformas. Lo malo es que el apk ocupará mucho y tardará en arrancar, que para una mascota virtual puede desesperar. Ahí te olvidas de Java, Android es como si no existiera.
En tu lugar quizá empezaría con alguna biblioteca de ayuda tipo andengine o libgdx. La segunda es "mejor" y es multiplataforma (iOS en pañales pero algo hay), la primera tiene un acercamiento más interesante basada en escenas y entidades que hace más intuitivo programar, si bien tiene pinta de estar abandonada desde hace un año.
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