Yo el otro dia, pinche un enlace en un mensaje y a la hora de seleccionar con que abrir el enlace, en vez de marcar "Abrir una vez", marque "Abrir siempre" (no se si son estos exactamente los textos). Total, que a partir de ese momento, me abria todos los enlaces con la aplicacion que habia marcado, y yo no lo quiero asi.
Lo que hice fue ir al Administrador de aplicaciones, buscar el navegador que habia seleccionado, y darle al boton de "Borrar valores predeterminados".
Desde ese momento, el movil me vuelve a preguntar con que aplicacion quiero abrir los enlaces.
Metete en el Whatsapp en el administrador de aplicaciones, y prueba a borrar los valores predeterminados (yo tengo el boton deshabilitado porque no tengo seleccionado el whatsapp como aplicacion por defecto para nada). A ver si asi se te soluciona el problema.