SOLUCIONADO.
Ocurre cuando instalas algunas Apps que modifiquen la accesibilidad. En mi caso era el Greenify.
Estas apps aparecen en ajustes /accesibilidad (abajo del todo).
Os copio el texto que aparece dentro del menú de la app Greenify, en accesibilidad :
Algunos dispositivos de Samsung reproducen un error con los servicios de "voice talking" cuando cualquier servicio de accesibilidad se encuentra activado. Si experimenta este problema, habilita la solución alternativa en "Configuración".