Yo tengo otra visión.
Por un lado es un móvil con un sistema que no se adapta o no aprovecha todo su potencial. Pero ese mismo sistema, al ser abierto, permite que otros lo modifiquen de tal manera que pueda llegar a sacársele el máximo partido a este hardware. De hecho, con un mínimo de modificaciones muy simples, puedes llegar a ver una diferencia impresionante en el funcionamiento del móvil. Y te repito, "un mínimo".
Si en contra ponemos el iPhone, tienes razón, es un gran hardware con un sistema perfectamente adapatado a su potencial. Porque está hecho para ese hardware.
Compáralo con un pc. Su ventaja frente a un Mac es que puedes "jugar" con el sistema operativo para hacerlo funcionar mejor o peor. Es decir, una persona con un determinado hardware puede tener su pc funcionando mucho mejor que otro con exactamente el mismo hardware.
En un Mac, no. Un Mac tiene su sistema operativo y punto. Sí, se le puede modificar, se puede hacer que funcione mejor o peor.... pero es siempre Mac.
Lo que quiero decir con todo esto es que si eliges un sistema Android tienes que verlo desde un punto de vista diferente a si lo que tienes un iPhone. Son filosofías diferentes y por mucho que grites y quieras verlo diferente, Android no es iOS.
Con respecto a Samsung como compañía a la hora de tratar las actualizaciones también tienes razón y hay que entender que tienen que trabajar en sacar la mejor adaptación posible de cada versión del SO Android para el hardware del Galaxy. No es fácil. Mientras que Apple solo trabaja con un hardware, Samsung lo hace con una buena cantidad de modelos diferentes.
Y solo por ponerte ejemplos, Sony acaba de actualizar su flamante X10 a la versión 2.1 y anuncia una actualización a las 2.2 para mitad del año que viene!! Yo antes tenía una HTC Magic y todavía puedo estar esperando la 2.1. Es así y mi consejo es... Pasa de las actualizaciones oficiales. No es tan difícil y vas a disfrutar.
Un rayo de esperanza (aunque yo soy excéptico), el nuevo google phone (Nexus S) es un Galaxy con unas pocas diferencias, esto puede querer decir que tendremos las actualizaciones un poquito antes en el futuro.
Por último, si no te gusta el Galaxy, véndelo y según leo, lo tuyo es iPhone.