Si tuvieses el bug del sensor no pondría Sistema Android, pondría Galería (de hecho aparece en la pantalla, pero con muy poco consumo, el tiempo que lo habrás tenido abierto supongo).
Ese consumo del Sistema Android es completamente normal, tened en cuenta que tiene que chequear continuamente si girais el móvil o no para rotar la pantalla. Podeis probar desactivando la autorotación a ver si así consume menos.
Yo tengo un uso de sensor exactamente igual y me baja aproximadamente 1% cada 2 horas.