Claro, con la app autorec te lo instala una vez seas root:
https://www.androidfilehost.com/?w=files&flid=13763
Si ya tienes recovery, aquí tienes el zip flasheable de la última versión para el modelo D802 internacional:
http://techerrata.com/browse/twrp2/g2d802
En este post del compi Richi tienes todo lo necesario explicado paso a paso:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=857434