Bueno, me autocontesto, y si esto es de ayuda para gente como yo, lo pongo:
Para que este tuto lo puedan hacer sin contratiempos y con su ROM Stock, primero necesitan instalar el PC Companion, la ultima version obviamente, y a continuación,
reparen su teléfono, por que con eso, les instalará el controlador para el teléfono.
Despues de eso, sigan las instrucciones para bootear su telefono y lo apagan, cierran todo lo del PC Companion (servicios, proceso, todo) y a continuacion, inician el flashtool (si es la ultima version, mejor), y siguen las instrucciones del tutorial para flashear, yo lo hice asi y me flasho en cuestion de 15 minutos, sin retrazos ni problemas, nada de problemas con controladores, todo nuevecito de fabrica.