El problema creo es que has seleccionado el terminal y el recovery incorrecto. Pero si te arranca en normal puedes volver a instalar todo desde el rom Manager.
¿Cual es el recovery correcto?
Magic 32b de vodafone o T-Mobile (Sin Sense y con el "With google" en la tapa de la bateria) Tienes que seleccionar my Touch 3G y el recovery 1.7.0G
Magic 32A libre o de otras operadoras que no se (Con Sense y sin el "With google" en la tapa de la bateria) Tienes que seleccionar Htc Magic y el recovery 1.7.0H
(En ambos casos si selecionas My touch no te deja instalar el recovery H y a la inversa lo mismo con el G) Que es lo que te pasa supongo.
Otra manera de saber que magic tienes es encender el telefono con flecha atras+fin llamada y mirar la 1ª linea (32a o 32b)
Si igualmente quieres hacerlo desde ADB. Asegurate de tres cosas:
1-Tienes un SPL (o Hboot) que no sea perfect. enciendes el telefono con flecha atras+fin llamada y miras la linea que pone Hboot 1.33.xxxx. (si te sale acabado en 0006 mejor haz el metodo del Rom manager, es un perfect y es mas complicado desde ADB)
Si no tienes un perfect:
2-Que los drivers estan instalados y en administrador de dispositivos te sale el ADB Interface con el Htc Dream composite ADB interface
3-Que la carpeta SDK se llame realmente como los comandos que ejecutas. Que a veces no es así y hay que renombrarla.