Según tu problema, mi respuesta es simple:
La cámara de la Wildfire es mala. Mala comparándola por ejemplo con la del Nokia X6.
No creo que sea tuyo el problema. Yo he probado de hacer las mismas fotos que tu dices con los 2 terminales y, como Nokia utiliza ópticas mucho mejores que htc, el resultado de las fotos es evidente.
Siempre has de tener en cuenta que el resultado final es el de 5mp. Aveces sucede, como en el caso de Samsung F480, que hacia las fotos hasta una resolución de Xmp y luego la ampliaba a 5mp con lo que la foto quedaba mal.
Piensa que 2mp ya es una imagen de un gran tamaño realmente.
Conclusión: La óptica de HTC es mala en comparación a la de Nokia. Para hacer buenas fotos, todos tus amigos bien quietezikos y sujetando la wildfire, en modo cámara, bien firme para que no mueva ni un pelo la imagen.
Suerte!