Varias cosas:
- Los drivers son para el teléfono apagado en modo flash tools. Aunque te lo detecte por ADB no quiere decir que funcione.
- El scatter es mejor cogerlo del firmware oficial, viene en cada ROM por Hard Reset.
- El archivo recovery tiene que tener el nombre "recovery.img" si no no funcionará.
- Para actualizar binarios no es necesario seleccionar TWRP/CWM, con "Normal" funciona perfectamente.
- Para cambiar al recovery stock no es necesario usar de nuevo la herramienta. Con la app Mobileuncle puedes cambiar al recovery que quieras.