Lo que da mala fama android son las horrendas capas personalizadas de loa fabricantes , llamense touchwiz , emotion ui , ect ect.
Desde la versión 4.4 ya se ha puesto a la altura de IOS en cuestiones de fluidez y estabilidad y consumo de recursos que era el talón de aquiles de android en el pasado , algo ya subsanado con creces desde KitKat.
Android lollipop sera el punto de referencia al que todos los demás s.o deban mirarse.