Solo hay que configurar una vez en "Ajustes":
Ajustes/Multi SIM/Llamadas de voz, y eliges "Preguntar"
A partir de ahí, cada vez que pinchas un contacto para hacer la llamada, aparece una pantalla emergente donde seleccionas desde que SIM quieres llamar.
Pinchas en la SIM elegida, y automáticamente hace la llamada.
Es rápido.
