La única manera que tienes de hacer esto que indicas es modificando el framework de teléfono. Te adjunto dos enlaces uno de XDA y otro de aquí mismo que indican como realizarlo, es un poco avanzado pero si lo lees detenidamente no tendrá ningún problema. Primero necesitarás ser root, que dependiendo de la versión de Android se hace de una manera u otra.
Root 1.6 y 2.1
Tema Negro1
Tema Negro2
Espero haberte ayudado, cualquier duda ya sabes.
Salu2.