El fallo que ha hecho es cojer el boot.img del .zip del kernel.
No ha cojido los demas archivos, por eso le da errores.
En el pack del kernel, hay mas archivos, esos archivos tambien tendrian que estar dentro de la rom a donde quieres meter el boot.img, que son librerias entre a saber que otras cosas
La mejor opcion, es flashear la rom, y luego seguidamente flashear el kernel, asi te evitas de lios.