desde la aplicacion de contactos,pulsas menu--->importar/exportar y te tiene que dar la opcion de importar contactos de la sim.
creo que lo hice asi mi primera vez y me los copio todos a la cuenta gmail
seguramente te salgan algunos contactos duplicados,pero desde el pc te metes en tu cuenta gmail y borras o corriges lo que quieras.
es un engorro la primera vez pero luego se agradece tenerlos sincronizados