¿Te sale el mensaje sin la opción del PC Companion o directamente no te sale mensaje?
Aunque no hayas eliminado PcCompanion.apk quizás borraste data/dop.iso y esa opción desaparece. No estoy seguro ya que yo siempre he borrado la aplicación y el dop.iso al mismo tiempo.
¿Podría ser que tengas activado el modo depuración USB y eso hace que no salga el mensaje?
