Con la cámara solo me ha pasado una única vez que no se abría pero con juegos como candy o Pet si que me.pasa a veces.
Pero la solución no es reiniciar, sino ir a Ajustes - Aplicaciones - App_colgada - Forzar detención
Con eso, evitas reiniciar y funciona bien
Probé el taskkiller pero no mata la aplicación realmente