Pues entonces ninguno de los 2 son tu terminal. HTC y su Sense es muy intrusivo, al igual que Samsung y su Touchwiz. He tenido HTC y Samsung y si me apuras para el rollo de rootear y demás, los Samsung suelen ser métodos mucho más sencillos, ahora bien su famoso Knox puede ser un problema en algunos casos de garantía.
Conclusión: Siendo usuario de Nexus lo mejor que puedes hacer es seguir con ellos, porque cualquier capa de personalización te va a parecer intrusiva, y HTC y Samsung son muy intrusivas.