Tienes que descargarte la nueva version de cyanogenmod 6 para milestone y aplicar el update desde el openrecovery, no se borra ningun dato. Rom manager no funciona.
Si hay saltos entre versiones, vease de la 2.1 a la 2.2, o de la 2.2 a la 2.2.1, primero hay que aplicar el sbf de la correspondiente version y despues aplicar el update de la version de cyanogenmod. En este caso se recomienda encarecidamente borrar todos los datos para evitar cuelgues, reinicios y todo tipo de problemas que pueden aparecer.
