después de la primera parte con odin y después de flashear voodoo, al reiniciar entrarás en el recovery de serie y te dará los errores "your storage blablabla..).
pulsa reboot system
no iniciará el sistema pero espera unos segundos y mantén pulsados vol up+menu+power hasta que se reincie de nuevo en el recovery y deberías entrar en la nueva versión con las opciones que nos interesan (en el caso del voodoo el recovery es rojo)
en odin estás flasheando con repartición pit 512 + pda +modem+csc , no?
¿puedes escribir completamente el error?
" your storage not prepared yet. please use UI menu for format and reboot actions." debe mencionar un error montando la stl afectada (/dev/block/stl10, /dev/block/stl11)