Exactamente no se decirte el nombre de un programa para hacer capturas, pero yo muchas veces las realizo con un ajuste rápido.
Descargué el GravityBox (Xposed) y edite mis ajustes rápidos para poner un icono de Captura de Pantalla, es fácil, le das y listo, te hace una captura de la pantalla en la que estés.