Si es un Pc en los usb traseros, si es un portatil en cualquiera conectalo

Quita bateria al Galaxy, vuelve a ponerla, entra en Download

conecta el Galaxyen un Usb, si no lo detecta cambia a otro puerto y automaticamente te tendria que instalar los drivers de nuevo.

Si no lo hace, tendras que desinstalar los drivers de samsung y volver a instalarlos.

Veras que tienes en Archivos de programa o(x86)/Samsung/kies/Usb Driivers/ el ejecutable para
hacerlo o a traves de Kies recuperando controlador