Hola urmaluta,
Te recomendaría que probases con otro cable microusb, otro puerto USB del PC o incluso, otro PC.
Si nada de eso funciona, deja el terminal conectado y reinicialo. Antes de mostrar el splash de Doogee, el teléfono entra en modo download durante 2 segundos. Si el PC detecta un dispositivo, al menos podríamos descartar un fallo del puerto microusb de tu terminal.
Un saludo