La rapidez se mide en tiempo, la fluidez es una sensación que tienes cuando todo va fluido y sin tirones ni pantalla negras.
Ejemplo:
Nexus 5 (por eso de ser neutro), le quitas la animación.
Le das a una app tiene un retardo en la reacción (cosas de android), se queda medio segundo la pantalla en negro y carga el programa, super rápido, pongamos 1s.
iPhone :
Le das a una app reacciona mas rápido, y tarda 1,5s mientras va abriendo con la animación perfectamente medida a la par del programa, en total tarda 2s.
El nexus es mas rápido pero la sensación de fluidez se la lleva el iphone, y mentalmente.. fluidez = rapidez.