Que yo sepa no, también "ando detrás" de esa posibilidad para poder personalizar carpetas y que no sean todas iguales. Como mucho puedes instalar el FolderOrganizer u otras similares, que permiten categorizar las aplicaciones para luego mostrarlo simulando carpetas, en las que sí puedes escoger el icono. Pero el interface que muestran al abrirlas no queda tan bien como las propias carpetas del LauncherPro o el ADW, aparte de que ya es otra app más a tener instalada sólo para ese cometido.