El propio Froyo lo trae, pero no será lo que andas buscando, ya que queda guardado en la configuración y no se activa sólo con el móvil dado la vuelta, pero para el que le interese ahí va: Ajustes de llamadas - todas las llamadas - Rechazo automático - activar rechazo automático - y en el listado eliges de los contactos o agregas números.