llopmesquer ahora me tengo que ir pero por ejemplo para que al quitar los auriculares la aplicacion se cierre, sobre la tarea que abre la aplicacion pulsas y pones add exit task
luego le das al + y buscas app y luego kill app y seleccionas la que quieras cerrar. otra opcion es buscar la opcion (que no me acuerdo de en que menú está) que se llama Go Home para que no la cierre y sea el gestor de memoria de android el que decida cuando matarla