Usando dp/sp en lugar de px.
Si usas dp el tamaño será independiente del tamaño de fuente configurado por el usuario en su sistema. Con sp si se tendrá en cuenta ese tamaño de fuente.
Usando dp Eclipse te lanzará un warning diciéndote que uses sp, que para textos siempre hay que usar sp, pero yo prefiero usar dp porque así tengo el control 100% de como se va a ver el texto en mi app.