Bueno, pues os cuento mi experiencia. Tengo un Galaxy S5 (vengo de un Note 3) y el Galaxy Gear 2 Neo; pues bien, antes de la actualización recibia sin problemas las notificaciones todas, pero desde la actualización no me dejaba ver las del Whtasapp,..., pues bien, cómo lo he solucionado?, de la siguiente forma:
1.- En la aplicación de Whatsapp, fuí a Ajustes / Notificaciones / Vibrar. Ahí puse predeterminado.
2.- Como no me gusta que me esté vibrando cada vez que recibo notificaciones el móvil, pues fuí en el móvil a Ajustes / Sonido / Intensidad de la Vibración. Ahí en Notificaciones bajé la barra al mínimo.
Y con ello solucionado, recibo los whatsapp normalmente sin que vibre el móvil y, cada vez que recibo me llega al reloj como antes.
Es por si os sirve de ayuda mientras los de Samsung no saquen una actualización que corrija el fallo (que supongo que lo harán)