Hola,
Si te refieres a Activar el GPS (para que se conecte a los satélites) está en Menú/Ajustes/Ubicación y ahi clicas en Utilizar GPS.
Si te refieres a lo que es un Navegador GPS (gire aquí o allí...) vete a la sección del foro sobre navegadores android
http://www.htcmania.com/forumdisplay.php?f=234. De ahí podrás bajarte varios navegadores "gratuitos" para tu móvil. Sigue los pasos, que es muy fácil.
Saludos!