Es cuestión de kernel. No lo vas a conseguir jamas con ninguna app porque el kernel hace que se desactive la pantalla y su digitalizadora (el cristal que tocas y detecta tus dedos) al bloquear el terminal, por lo que es imposible que android sepa si la tocas o no. Esos móviles llevan un kernel que no apaga la digitalizadora cuando se apaga la pantalla, por lo que si que se puede. Tengo una Nexus 7 2012 en la que, via un kernel modificado, tengo exactamente lo que buscas, pero como te digo sólo es posible cambiando el kernel a uno que incluya esta característica. Luego la puedes configurar desde TricksterMod, incluyendo cuanto tiempo quieres que esté activa la característica una vez apagada la pantalla (por tema de consumo de bateria, pero lo puedes dejar en siempre activo)