A mi me funciona perfectamente pero claro eso es porque el coche lleva manos libres con la función de marcación por voz. El tema del parrot para llamar lo desconozco, pero yo creo que si este no te va el S$ y el S5 te pasará mas de los mismo, porque tus problemas yo creo que se derivan del android 4.4 que son los que llevan todos estos terminales.
Saludos y si encuentras alguna forma de que te funcione como debería porfavor comparte, el saber es poder.