La opción Depuracion de USB está activada, he realizado todo que as_de_picas me ha comentado y no hay suerte.
Os pongo las imagenes y os traduzco lo que pone ya que no se ve muy bien.
ODIN MODE
PRODUCT NOMA: SM-N9005
CURRENT BINARY: Custom
SUSTEM STATUS: Custom
REACTIVATION LOCK(KK): ON
KNOX KERNEL LOCK: 0x0
KNOX WARRANTY VOID: 0x1
DUALCOMM SECUREBOOT: ENABLE (CSB)
RP SWREV: S2, T2, A2, A3, P2
WRITE PROTECTION: Enable
UDC START
Espero puedan ayudadme.
gracias
