El iphone tiene multitarea, los sistemas monotarea era los mas arcaicos.
Ahora... tiene multitarea solo para cosas prioritarias por ejemplo las del sistema, y ciertas apps que apple les da esa prioridad, suelen ser aplicaciones nativas. Sin embargo otras como apps de terceros suelrn tener capada esa funcion , en android no.
Apple suele congelar procesos que no esten en primer plano, y cuando vuelves a ellos lo reactiva.
En realidad es poca la diferencia pero existe.
Por ejemplo descargar un torrent, dejar el navegador en segundo plano y este seguir cargando la pagina , dejar descomprimiendo un archivo, etc...
Por eso el consumo de ram es menor y require menos nucleos. A diferencia se android.