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Tienes que crear una "tarea de salida" (exit task) de forma que se cierre lo que quieres cuando el perfil se desactive.
Pasos:
En el prefil que te enciende el radardroid pulsas en la tarea y te saldrán las opciones de tarea.
Dices añadir tarea de salida.
App, kill app y seleccionas radardroid.
De esta forma cuando cierres en navegador se te cerrará tb el radardroid.
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