Yo no veo que Samsung sea mala en tema de actualizaciones. El S3 tuvo dos años completos de actualizaciones, se quedó a las puertas de 4.4 pero ya veremos si por ejemplo Motorola hace lo mismo(recordemos que el MotoG no tiene ni un año, y el MotoX lo acaba de hacer en agosto).
Y por poner otro ejemplo, el XperiaS que salió prácticamente a la vez que el S3, se quedó en 4.1.2, y encima salió con Gingerbread

.
En cuánto al S5 en sí, si comparamos con lo que hay actualmente en el mercado, salvo el Note4, el resto no está por encima del S5. Es cierto que el G3 tiene la pantalla 2k y que para las 5,5" de pantalla que usa es bastante contenido, pero el tema de la pantalla parece que no aporta gran cosa y a la vez perjudica algo el rendimiento y la autonomía. Además, el S5 cuenta con sus propias armas, como puede ser la cámara que es de lo mejor, o la capacidad de sumergirlo en agua(yo ya lo he probado y os aseguro que engancha

).