Bueno al final lo he conseguido solucionar, resulta que a mi colega le pasaba lo mismo con otro RR 1S, depues de darle vuelta y mirar las opciones bt del aparato de musica y de un pareot rwsulta que los dispositivos bt suelen tener un limite a la hora de dejar sincronizar conexiones, en mi caso 3 y el el parrot de mi colega 3 tambien, he eliminado todas las conexiones tanto del aparato de musica como del parrot de mi colega y los dos dispositivos se han conectado a la primera.
Un saludo.