Si tienes raton prueba a irte a la esquina, manten pulsado con el boton izquierdo (EL DE SELECCIONAR) y sin soltar arrastra hacia el centro de la pantalla, imaginate que es un movil y quieres bajar la barra de notificaciones aunque no la veas y si es la barra de abajo lo mismo.
Tambien puedes probar si tiene mando el android TV suelen tener un boton rectangular mantenle pulsado que suele ser para ocultar o sacar esa barra.
De todas formas para futuras preguntas, por favor, dadnos mas datos tecnicos como el modelo de android TV que tienes y la version de la rom instalada, pues cada uno es un mundo y podriamos poner 20.000 soluciones para el mismo problema, solo que de las 20.000 posibles son para 20.000 dispositivos diferentes.