Sin duda alguna, Rootear e instalar roms modificadas, merece la pena. Las Roms cocinadas han optimizado mucho el rendimiento de las originales e incluso algunas han logrado grabación fluida a 720p (ademas de otras muchas mejoras), eso por no hablar de la mejora en el consumo que suponen los Kernel con voltajes reducidos. Ademas, la posibilidad de tener el AP2SD y ampliar la memoria interna de la Desire, es casi imprescindible para sacar todo el jugo a la terminal.
Como te ha dicho fozzy, leerte los temas que están como chinchetas y ya veras como es muy fácil (una vez que te hayas informado bien).