A mi esos fallos me pasaban cuando tenía la versión 4.1 de soft, de hecho hice un post en el foro comentándolos.
Fue actualizar a 4.3 y se me quitaron. Ya no se me ha vuelto a reiniciar solo nunca. Aunque a mi no se me reiniciaba cuando lo estaba manejando, sino cuando estaba en el bolsillo, lo cual era peor porque a lo mejor me quedaba 2 o 3 horas sin telefono y no me daba ni cuenta (porque al reiniciarse te pide el pin de nuevo y como lo tenia en el bolsillo ni me enteraba)
Total que si tienes la versión 4.1 de android, actualiza. Si ya tienes la 4.3, tendrás que llevarlo al SAT