Es un tema bastante tratado.
En la androipedia, el post que te puso el compaņero antes, te explica todo lo que necesitas.
Personalmente, si eres novato del todo, en lo que mas te pierdas es en para que sirve un programa, porque hay que instalar una cosa y no la otra, que hace este otro programa...
Los pasos a seguir estan clarisimos (bajo mi punto de vista).