Mira si tienes algun subproceso ADB abierto y trata de cerrarlo.
Administrador de tareas -> terminar proceso.
Entra en la carpeta de flashtools y vuelve a instalar el driver
Cierra pccompanion
pon en marcha el terminal, quita la tapa trasera del terminal y pulsa el boton off hasta que vibre 3 veces.
Arranca el flashtools e intenta flashearlo de nuevo. (vol-/on)