Para nada son "unos ratas" como tus los llamas.
Cyano en este caso ha solucionado el tema de los sensores y el resto de roms aprovechan y usan esa solución para sus trabajos.
Quizás mañana aokp por ejemplo solucione otro bug y Cyano y el resto también incluyan el fix y así sucesivamente.
Al ser software libre todo el mundo puede ayudar a corregir problemas y a compartir las soluciones con la comunidad.
