Parece que la forma más sencilla de ser root es usar la siguiente aplicación que está en el Market:
"z4root", de la gente de XDA (
link al foro), y que la están usando con muchos terminales... y la Hero aparecía entre ellos
Tiene un poco de truco, ya que tienes que activar la depuración USB de Android, reiniciar y luego ejecutar el programa. El programa no termina nunca... se queda en una pantalla que pone: "Terminando de aplicar y luego reiniciando" o algo así. Reinicias a mano y ya eres root.
Según mi experiencia, me ha tocado rootear mi Hero dos veces, ya que la primera, resetee y no era root, pero a la segunda funcionó.
Espero que os sirva de ayuda.