Por OTA será una forma de decir KIES, vamos, que no tienes que hacer nada, simplemente enchufarlo al PC y ya está.
En cuanto a lo que dices de las operadoras, en el foro de Vodafone llevan razón, las operadoras cuando sale el firmware libre lo cogen, le meten todas sus mierdas y luego lo suben para que te lo descargues.
Suele salir bastante más tarde que el firmware libre, y casi siempre solo las primeras actualizaciones, después ya pasan del tema.
La actualización de Froyo la sacarán seguro, pero si sale el firmware de Gingerbread para el Galaxy S olvidaos de tenerlo si esperais a MoviStar o Vodafone.