Hola jjmall22, con el Resco Explorer busca un archivo .pdf y le picas para que te salga un menú, le das a Abrir y sale otro menú, ahora eliges Abrir con y te sale una pantalla similar a windows donde puedes elegir el programa para abrirlo, en tu caso el pocketxpdf (si no está en la lista se busca donde esté), y antes de aceptar marca la casilla Abrir siempre con éste programa.
Espero que te sirva.
S2.
