El aporte de ozumiarma es muy bueno, pero sino te funciona con kitkat B510, podes hacer lo siguiente.
en system en la línea
hide_virtual_key quitas el cero y pones el 1
Archivo Adjunto 542713
Por último te vas a systemex a la línea
settings.system.hide_virtual_key y cambias también por 1
Archivo Adjunto 542712
reinicia y ya debes tener disponible la opción de ocultar la barra de navegación
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