Te dio un error en la sincro, no tienes el source descargado completamente y es facil que no tengas el /.build-liquid.sh
Es normal que de algun que otro error durante la sincronizacion del source (sobre todo a mi que no tengo ni el equipo minimo que suelen recomendar todos los tutoriales de AOSP). Unos son inocuos y continuara otros como el tuyo cortara la descarga. Yo suelo usar varias veces la linea de comando para sincronizar hasta que veo que esta todo correcto. No te preocupes lo que tengas no tendra que descargarse de nuevo solo los pequeños cambios y lo que te falte justo despues del error. Con lo que te daras cuenta rapidamente cuando realmente este descargado completamente el source.